L’imponente edificio religioso fu fatto erigere da Vespasiano, il quale ordinò, nel 1562, l’abbattimento dell’antica parrocchiale, eretta all’interno delle mura del Castello. Il signore di Sabbioneta affidò il progetto della nuova chiesa a Pietro Martire Pesenti, detto “il Sabbioneta”, poi consacrata e officiata dal 1582.